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Qu'est-ce que FreeTrack ?
http://www.free-track.net/freetrack/qu-est-ce-que-c-est.php Que signifie "2 DOF" ou "6 DOF" ? 2dof : 2 degrés de liberté (Degrees Of Freedom) [Pitch, Yaw] 6dof :6 degrés de liberté [Pitch, Yaw, Roll, X, Y, Z], disponible seulement avec les modèles 3 ou 4 points. Voir ici : Les degrés de liberté en images Un degré de liberté décrit un axe dont les mouvements peuvent être trackés. Quel webcam utiliser ? Un grand nombre de webcams ont déjà été testées par les utilisateurs de FreeTrack. Regarder la liste des webcams compatibles pour connaitre l'avis des utilisateurs. Si vous avez testé une webcam qui n'est pas dans la liste, merci de poster votre avis dans ce topic. Quelles dimensions utiliser pour construire mon système ?   Quels sont les avantages du 4 Point Cap ? Il n'y en a pas, c'était le premier mode de tracking de FreeTrack. Il est conservé pour des raisons de compatibilité. Quel est le mieux, LEDs 5mm ou 3mm ? Les LEDs de 5mm, plus larges, offrent un meilleur tracking. Les LEDs disparaissent quand je tourne un peu ma tête. L'angle de diffusion de vos LEDs est trop petit, poncez vos LEDs pour les rendre plates afin d'augmenter leur angle de diffusion ou achetez des LEDs grand angle comme les LEDs IR SFH485P ou équivalentes (demi-angle +/- 40°). Ces LEDs ne se trouvent pas forcément dans les boutiques d'électronique, essayez les grands distributeurs Farnell, RS, Conrad ou le spécialiste www.leds.de . Je ne trouve pas les LEDs SFH485P, ou les frais de ports sont plus importants que les LEDs elles-mêmes ! Utilisez simplement des LEDs standard. Comme leur angle de diffusion est trop petit pour le tracking, poncez les afin de les rendre plate. Elles ne seront pas aussi brillantes qu'avant car la lumière est diffusée à travers un angle plus important mais seront équivalente à des LEDs SFH485P. Les spécifications de mes LEDs annoncent un courant nominal de 100mA. C'est donc cette valeur que je dois entrer dans l'Assistant au montage ? Cette valeur est le courant maximal que peut supporter la LED sans être endommagée. Un courant plus important pourrait l'endommager définitivement. Voici quelques recommandations à suivre pour les LEDs IR, selon la webcam utilisée :
* webcam non modifiée (filtre IR présent) et où un filtre a lumière visible est utilisé - environ 50%-70% du courant maximal (utiliser une valeur plus grande seulement si un courant plus petit n'est pas suffisant, c'est à dire si les LEDs sont mal détectées). (SFH485P : 50-70 mA) * éclairage pour tracking avec réflecteurs (reflective tracking) - 90 à 100% du courant maximal. Il est alors préférable de monter les LEDs sur PCB pour une meilleure dissipation de la chaleur. (SFH485P : 90-100 mA) Mes LEDs chauffent. Est-ce normal ? La plupart des LEDs peuvent fonctionner avec des températures atteignant les 100°C sans risque d'être détériorées. Elles chauffent quand elles sont traversées par un courant important (proche, ou au delà du courant nominal). Un tel courant n'est pas nécessaire, sauf si vous avez un besoin particulier (comme l'éclairage de réflecteurs dans le cadre du reflective tracking). Voir la question ci-dessus pour avoir plus d'informations quant au courant à utiliser. Je veux utiliser l'USB pour alimenter mes LEDs. Essayer d'utiliser l'USB comme source d'alimentation peut endommager définitivement votre carte mère, si vous n'êtes pas assez prudent. Si vous vous sentez assez compétent pour le faire, assurez-vous d'inclure au montage un fusible PTC 0.2A pour protéger votre système. Puis-je utiliser des réflecteurs à la place des LEDs afin de ne pas avoir des fils et des piles sur ma tête ? Oui, mais le tracking ne sera pas aussi fiable en présence d'un arrière-plan lumineux. Dans cette configuration, un groupe de LEDs IR orienté vers l'utilisateur devra être placé près de la webcam afin d'illuminer les réflecteurs, ceux-ci faisant désormais office de marqueurs. Comme la lumière renvoyée ne sera pas aussi puissante que celle de LEDs actives, le filtre IR de la caméra doit être enlevé pour que les marqueurs soient mieux vus et isolés. Les réflecteurs devrait être fait de matériel réfléchissant comme ceux utilisés sur les habits de sécurité car ils renvoient une lumière puissante et directionnelle. Des réflecteurs en forme de balle peuvent être utilisés afin de garantir une réflexion constate sans se soucier de leur orientation. Le filtre à lumière visible est-il vraiment nécessaire ? Dans la plupart des cas, oui, car les marqueurs doivent être bien isolés de toute autre lumière. Un filtre à lumière visible n'est toutefois pas nécessaire si la pièce est très sombre ou si le filtre IR de la caméra a été retiré et que l'exposition est réglé de manière à ce que la lumière de l'arrière-plan n'interfère pas avec le tracking. Quel matériel utiliser pour le filtre à lumière visible ? Les filtres utilisés en photographie sont trop chers ! Un filtre photographique serait excessif pour la faible précision optique nécessitée par le head tracking via webcam. Si vous utilisez une webcam dont le filtre IR n'a pas été retiré, vous pouvez utilisez un négatif photo déjà développé. Le filtrage est assez faible donc plusieurs couches peuvent être nécessaires. Cependant, souvenez-vous que trop de couches peut provoquer un flou indésirable... Pour une webcam modifiée dont le filtre IR a été supprimé, vous devriez utiliser le disque magnétique d'une vieille disquette. C'est un filtre assez puissant donc une seule couche est nécessaire. FreeTrack perd parfois les marqueurs ou l'arrière-plan interfère avec le tracking en journée. Ajustez l'exposition (exposure) de votre webcam et le curseur principal (seuil) dans FreeTrack pour trouver le meilleur compromis entre l'isolation des marqueurs et la luminosité. Si vous avez déjà fait ça et que le tracking n'est toujours pas fiable ou que vous voulez avoir le meilleur tracking possible, vous allez devoir modifier votre webcam en enlevant son filtre IR. Comment retirer le filtre IR de ma webcam ? Dans la plupart des cas, le filtre IR est une pièce séparée et l'opération est donc réversible. Si c'est une fixation spéciale à l'objectif de la caméra et que l'opération n'est pas réversible, le collage peut être seulement poli/enlevé en prenant garde de ne pas endommager l'optique de la caméra. Des guides de démontage du filtre IR pour quelques modèles de webcam sont disponible ici. Ils peuvent être appliqué à d'autres modèles de webcam car la procédure est pratiquement la même quelque soit la webcam. Je ne trouve pas de filtre IR dans ma webcam. Les capteurs digitaux utilisés dans les caméras sont très sensibles à la lumière infrarouge, davantage même qu'à la lumière visible. Ceci est gênant dans le cas de caméras à lumière visible si bien que la sensibilité à la lumière IR est réduite par l'utilisation d'un filtre IR. Absolument toutes les caméras digitales classiques, y compris les webcams, ont un filtre IR. Si vous ne le trouvez pas, c'est que vous ne regardez pas assez bien  . Si celui-ci n'est pas collé à l'objectif, il se trouve en général dans le logement de l'objectif.Les filtres IR atténuent ou réduisent l'intensité de la lumière infrarouge, dans quelques cas la bloquent, mais souvent le filtre ne couvre pas la totalité du spectre infrarouge et il y'a une transition entre le filtrage maximum et le filtrage minimal où la lumière IR est simplement atténuée. C'est pourquoi les caméras peuvent voir sans problème la lumière des LEDs IR; elle est atténuée mais pas bloquée. Le démontage du filtre IR augmente significativement la sensitivité IR et dans ce cas, les marqueurs sont mieux vus et isolés par FreeTrack. Les marqueurs apparaissent comme une grosse tâche lumineuse. Réduisez l'exposition (exposure) de la caméra et augmentez le curseur principal (seuil) dans FreeTrack. Assurez-vous que la mise au point de votre webcam n'est pas trop mal effectuée, le tracking est meilleur quand celle ci est juste un peu déréglée. La mise au point s'effectue généralement en tournant manuellement un anneau sur l'objectif de la webcam. Quand les LEDs ne pointent pas directement vers la caméra, leur lumière n'est pas nette et des artefacts sont observables autour du corps de la LED. Assurez-vous que seule la partie avant des LEDs est visible en enroulant du scotch électrique noir ou du film thermorétractible autour de la base des LEDs. La fluidité de ma webcam est trop faible. Voir la FAQ Logicielle pour les problèmes de fluidité. Puis-je utiliser ma caméra TrackIR avec FreeTrack ? Pas encore. Puis-je utiliser ma télécommande Wiimote avec FreeTrack ? Pas encore. Merci à Kestrel qui est à la base de la FAQ en anglais.  |
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